Churumuco se deriva de la palabra Churumekua que significa «pico de ave».
Se localiza al sur del Estado, en las coordenadas 18º40′ de latitud norte y 101º39′ de longitud oeste, a una altura de 200 metros sobre el nivel del mar. Limita al norte con La Huacana, al noroeste con Turicato, al sur con el Estado de Guerrero, al suroeste con Huetamo y al oeste con Arteaga. Su distancia a la capital del Estado es de 235 kms.
El 29 de junio se celebra la fiesta religiosa del patrón San Pedro.
Sus principales actividades económicas son la agropecuaria seguida por la pesca y la ganadería. Se encuentra a 235 kms. de la capital del Estado. Cuenta con 3,898 habitantes.